# Калибровка IMU

## Compass

![Настройка компаса](/files/-MNFjs0DNvw1erLqfrad)

1. Выберите меню *Compass*.
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – *ROTATION\_NONE* при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
3. Нажмите *OK*.
4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.

{% hint style="info" %}
Удобнее будет настраивать по Wi-Fi
{% endhint %}

## Gyroscope

![Настройка гироскопа](/files/-MNFk3MS9kHzwhPZaw-c)

1. Выберите меню *Gyroscope*
2. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
3. Нажмите *OK*.
4. Дождитесь окончания калибровки.

{% hint style="danger" %}
Во время калибровки дрон должен находится на ровной поверхности и не шататься!
{% endhint %}

## Accelerometer

![Настройка акселерометра](/files/-MNFkAxuhqm0FXsQxKv2)

1. Выберите меню *Accelerometer*.
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – *ROTATION\_NONE* при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
3. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
4. Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.

## Level Horizon

![Настройка уровня горизонта](/files/-MNFkLlH4Np-m7l4uZkb)

1. Выберите меню *Level Horizon*.
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – *ROTATION\_NONE* при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
3. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
4. Нажмите *OK*.
5. Дождитесь окончания калибровки.

{% hint style="danger" %}
Во время калибровки дрон должен находится на ровной поверхности и шататься!
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://swifft.gitbook.io/strizh/nastroika/kalibrovka-imu.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.