# Калибровка питания

Для начала нужно откалибровать Делитель напряжения (*Voltage Divider*):

* Замерьте напряжение АКБ.
* Нажмите кнопку *Calculate* напротив надписи *Voltage Divider*.
* Введите в открывшемся значение напряжения на АКБ.
* Нажмите кнопку *Calculate*
* Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение.

{% hint style="info" %}
Проверьте правильность показаний заряда батареи, которые указаны в верхней панели. 
{% endhint %}

![](/files/-MNG-2HXhWR-bnhqtwT-)

## Калибровка регуляторов (ESC)

{% hint style="danger" %}
Пожалуйста, будьте осторожны во время выполнения данной операции. Обязательно снимите пропеллеры, есть вероятность режима полного газа.
{% endhint %}

![](/files/-MNG1gBXymBp-UdCORFj)

1. Убедитесь, что АКБ **не подключена** и пропеллеры сняты
2. Нажмите *Calibrate*.
3. После появлении надписи "*Connect the battery now"* подсоедините АКБ.
4. Дождитесь появления *Calibration complete*.

{% hint style="info" %}
В новых версиях QGC появляется диалоговое окно, при запуске калибровки.
{% endhint %}

Рекомендуемые значения:

* Number of Cells = 4 s
* Full voltage = 4.20 V
* Empty voltage = 3.50 V


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://swifft.gitbook.io/strizh/nastroika/kalibrovka-pitaniya.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.