# Полётные режимы

1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
2. Выберите меню *Flight Modes*.

![](/files/-MNFsjpWjMTSIj2aVv1S)

3\. Установите переключатель режимов на переключатель SwC (Channel 6).

{% hint style="info" %}
ARMING производится переведением стика газа (левый) в нижнее правое положение до включения моторов.
{% endhint %}

4\. Выберите необходимые полетные режимы. Рекомендуемые полетные режимы:

* Flight Mode 1: *Stabilized*.
* Flight Mode 4: *Altitude*.
* Flight Mode 6: *Position*.

Или:

* Flight Mode 1: *Stabilized*.
* Flight Mode 4: *Stabilized*
* Flight Mode 6: *Position*.

5\. Протестируйте переключения режимов, переключая переключатель на пульте, жёлтым цветом выделяется выбранный, а так же светодиод на ПК будет реагировать.

6\. Назначьте *Kill switch* на переключатель SwA (Channel 5).

{% hint style="danger" %}
*Kill switch -* это аварийное отключение моторов, даже если дрон находится в воздухе. Будьте осторожны, ведь дрон **не перейдёт** в режим DISARM и при отключении *Kill switch моторы заработают.*
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://swifft.gitbook.io/strizh/nastroika/polyotnye-rezhimy.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.