# Общие термины

**БПЛА -** Беспилотный Летательный Аппарат

**БВС** - Беспилотное Воздушное Судно

**Полётный** **контроллер(ПК)** - электронное устройство, управляющее полётом летательного аппарата. Термин применяется к беспилотным летательным аппаратам, в том числе и авиамоделям.

**Регулятор оборотов (ESC)** -  это устройство, изменяющее скорость вращения двигателя.

**Бесколлекторный мотор -** это двигатель постоянного тока без коллектора, в котором функции коллектора выполняет электроника.

**Аккумулятор (АКБ)** - источник питания на борту БПЛА. Состоит из "банок", каждая из которых имеет максимальное напряжение 4.2В. Количество "банок" в АКБ Стрижа - 4 шт. (4S), т.е. максимальное напряжение в АКБ будет 16.8В.

**Пульт радиоуправления** - устройство для дистанционного управления Стрижа, которое отправляет сигналы на приёмник, который расположен на борту по частоте 2.4 Ггц.

**Арминг / Дизарминг** - состояние готовности БПЛА. При арминге двигатели разблокируются и переходят на холостой режим. При дизарминге двигатели полностью блокируются, независимо от того, в каком положении сейчас находиться дрон (даже в воздухе).

**Телеметрия** -  информация о значениях измеряемых параметров (напряжения, тока, давления, температуры и т. п.) контролируемых и управляемых объектов методами и средствами [телемеханики](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0). Может передаваться по Wi-Fi, что и реализовано в Стриже.

**PX4** - прошивка для полётных контроллеров с исходным кодом, которая даёт возможность использовать автопилот.

**PDB** - плата распределения питания. В неё напрямую подается напряжение с АКБ, а сама плата распределяет его между электроникой и двигателями.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://swifft.gitbook.io/strizh/obshie-terminy.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.