# Пайка регуляторов (ESC)

Регуляторов оборотов двигателя в наборе 4 шт. - ка каждый двигатель. Это сделано для того, чтобы повысить уровень ремонтопригодности коптера.

* Расположите регулятор на верхней основе луча так, чтобы провода от двигателя были максимально короткими и не создавали помех при пайке.
* Припаяйте фазные провода моторов к регулятору.
* Наденьте термоусадку на противоположный конец регулятора.
* Припаяйте силовые провода к плате распределения питания.

{% hint style="warning" %}
Делайте это аккуратно, так как паяльник может нагреть термоусадку и она схватиться. Термоусадка нужна для того, чтобы защитить регулятор от контактов с рамой от возможных коротких замыканий, а так же изолировать контакты. 
{% endhint %}

* Сигнальные провода (белого и черного цвета) будут устанавливаться в полётный контроллер.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://swifft.gitbook.io/strizh/sborka/paika-regulyatorov-esc-1.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.