# Установка и подключение ПК

В учебном квадрокоптере **СТРИЖ** устанавливается полётный контроллер PixRacer R15 с прошивкой PX4.

* Для начала необходимо вставить в слот SD карту. Она нужна для сбора данных о полётах (чёрный ящик).
* Снимите алюминиевый корпус ПК, с помощью шестигранника.
* Закрепите плату распределения питания антивибрационными стойками.
* Установите полётный контроллер на резьбовые шпильки антивибрационных стоек.
* Закрепите ПК нейлоновыми гайками.

{% hint style="info" %}
Наглядная картинка появится позже.
{% endhint %}

Физическая установка завершена, теперь нужно подключить ПК электронно.

* 6-пиновый разъём питания POWER\_5V\_IN подключите к полётному контроллеру в соответствующий разъём. (Нижняя сторона ПК)

**Схема пинов:**

![Верхняя часть ПК](/files/-MGUyn1oSWjV-CfZQ41L)

![Нижняя часть ПК](/files/-MGUytqF6gpN14TZiBZQ)

* Далее подключите сигнальные провода от регулятора к ПК (СН1..4-VDD-GND) в правильном порядке, который указан на странице [Крепления двигателей](https://app.gitbook.com/@moronson/s/strizh/~/drafts/-MGUxy1E9Gjjurn1Dc7d/sborka/kreplenie-dvigatelei).
* Теперь необходимо подключить приёмник по протоколу PPM к выходам 5V\_RCIN\_GND (Верхняя часть ПК)

{% hint style="danger" %}
Штекер для подключения приёмника 5-пиновый, а необходимо задействовать только 3 пина. Можно аккуратно иголкой подпереть пластиковый стопор на коннекторе и вытащить не нужные провода, чтобы они не мешались на борту. **НЕ нужны: RSSI IN и 3.3v-SPEKTRUM**.
{% endhint %}

![Схема пинов приёмника FS-RX2A](/files/-MGV1WxsLOiWhxBvNTOF)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://swifft.gitbook.io/strizh/sborka/ustanovka-i-podklyuchenie-pk.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.